Biotech

les Exosquelettes

Aujourd’hui, les machines sont partout et nous aident au quotidien. Elles sont dans les usines, dans les hôpitaux, dans la rue et même dans nos poches. De plus en plus, elles sont aussi intégrées à nos corps. Mais là où elles n’étaient pas encore il y a quelques années c’est sur nos corps. Cela est de plus en plus possible. Au fur à mesure que le temps passe, la technologie devient une extension de notre corps. Les puces implantées dans les poignets, les prothèses, les exosquelettes. Ils se démocratisent et sont une aubaine pour les gens qui en ont besoin. De plus, le0s recherches sur le sujet ne cessent d’avancer et de faire de nouvelles découvertes. C’est un secteur très prometteur.

le fonctionnement

Fonctionnnement

L’exosquelette, venant de la combinaison de exo, au dehors en grec, et squelette, signifie littéralement squelette externe.

les Enjeux

Enjeux

Les enjeux des exosquelettes sont nombreux. Ils doivent répondre aux besoins actuels et anticiper ceux su futur.

C’est une notion qui ne date pas d’aujourd’hui. En effet, de nombreux insectes en sont pourvu. Ici, nous parlerons des exosquelettes robotisés développés par des humains pour des humains. Cela se présente comme un vêtement que l’on pourrait enfiler très facilement. Nous allons à présent voir comment tout cela fonctionne.

La personne équipée de l’exosquelette porte également un sac à dos contenant un ordinateur qui est relié à un capteur de mouvement placé sur le torse. Celui ci détecte le mouvement du buste se penchant vers l’avant et envoie l’information à l’ordinateur qui la transmet aux jambes de l’exosquelette via un message électronique. Des moteurs au niveau des cuisses, fonctionnant sur batterie, s’actionnent alors pour initier le mouvement des pas grâce aux mécanismes remplaçant l’action des muscles.

Pour les personnes tétraplégiques, cela est un peu différent. Au contraire des paraplégiques elles ne peuvent utiliser leurs torses pour lancer le mouvement. Les informations permettant les différentes actions du corps humains sont transmises par les zones des neurones spécifiques au mouvement vers le muscles concernés par le biais de signaux électriques passant par les fibres nerveuses de la moelle épinière. Les signaux envoyés par ces zones sont les mêmes lorsque l’on imagine bouger et que l’on bouge réellement. Grâce à l'implantation d'électrodes dans la membrane de protection du cerveau, ces signaux sont ensuite envoyés vers un casque sous forme d’ondes radios qui redirige lui même les informations vers l’ordinateur dans le dos de l’exosquelette. Pour la suite, des programmes se chargent de rendre compréhensibles les instructions pour l’exosquelette.
Dans les Usines pour prévenir certains maux: Pour aider au travail difficile et répétitif des entreprises commencent à équiper leurs employés avec des exosquelettes. Ceux-ci leur permettent d’anticiper énormement de problème de santé dû au travail dans les usines. Cela est pratique lorsqu’il faut soulever de lourdes charges sans efforts par exemple. Dans les hôpitaux pour réparer:Il est maintenant courant de voir l’utilisation d’exosquelettes dans les hopitaux pour les personnes en fauteuil roulant. Cela n’a que des effets bénéfiques même si c’est seulement pour quelques heures. Tout d’abord, elles peuvent retrouver une posture debout ce qui améliore la circulation du sang, renforce les os et les aident à retrouver leurs muscles. Elles vont également pouvoir retrouver une forme de mobilité même si pour l’instant elles sont obligées de se déplacer avec des béquilles. Cependant, sur certains modèles, ces béquilles permettent de contrôler la machine. Puis, pour finir le point non négligeable est que cela leur montre qu’il ne faut pas abandonner. Vidéo https://www.youtube.com/watch?v=YwCammUj0pg Pour les athlètes:La pratique d’un sport est importante, autant pour le moral que pour le corps. Malheureusement, lorsqu’un incident survient il n’est pas toujours facile de se remettre au sport. L’arrivée des exosquelettes pour les particuliers pourrait bien changer ce fait et ainsi permettre aux paralysées de refaire du sport. On organise bien des compétitions pour les personnes avec des prothèses et il ne serait pas surprenant de trouver des concurrents avec des exosquelettes parmi les candidats en listes dans quelques années. Pour ceux qui n’avait plus d'espoir: Les exosquelettes servent aussi pour les tétraplégiques via la transmission des signaux élèctrique du cerveau vers l’ordinateur de l’exosquelette. Ainsi, ils peuvent marcher et se déplacer dans tout l’espace. L’exosquelette leur permet de retrouver l’usage de leur corps. Ils bougent peuvent même bouger leurs mains et leurs poignets. Même si cela prendra du temps, et que les exosquelettes actuels ne permettent pas de tenir directement en équilibre les recherches sont encourageantes et les progrès non négligeables.
les limites et les solutions

Limites & Solution

Comme toutes innovations, il y a des limites. Cependant, qui dit limites, dit aussi solutions.

futur exosquelette

Avenir

Comme vous l’avez peut-être compris, les Hommes n’ont censé d’améliorer leurs performances au cours des années.

Marche: C’est peut être dans les exosquelettes robotiques qu’ils trouveront cette finalité. Le principal problème des exosquelettes est à l’heure actuelle la manière dont ils “marchent”. Il est difficile pour les robots de reproduire une marche dynamique. En effet, un humain marche grâce à un déséquilibre contrôlé. Il bascule en avant et se ratrappe naturellement en percevant le sol sous ses pieds. Un robot ne perçoit pas du tout le sol sous ses pieds. Ils utilisent la marche statique et sont tout le temps en équilibre, ils ne peuvent faire cette action du déséquilibre contrôlé. C’est donc pourquoi ils ne peuvent marcher qu’à 1,6 km/h en moyenne alors qu’un humain marche à une vitesse de 4 km/h. Cependant, depuis quelques années de plus en plus d’avancées technologiques vont dans le sens du développement des exosquelettes à marche dynamiques et les résultats sont très encourageants. Trop gros: La plupart des exosquelettes actuels sont encombrants et peuvent être très lourd, ce qui n’est pas très pratique lorsqu’il s’agit de les transporter. De nombreux progrès sont encore à faire sur le sujet. Ils ont déjà été beaucoup rétréci depuis le temps. De plus, le développement de la technologie a permis d’optimiser tout cela. Plus d’essais avec des machines à vapeur ou à air comprimé. Maintenant, tout fonctionne grâce Le piratage ? Avec toute cette technologie se pose le problème du piratage. En effet, si tout cela est contrôlé par ordinateur il y a un risque bien présent. Ainsi, si les exosquelettes permettent aux usagers de reprendre le contrôle de leurs vies, il n’est pas impossible d’imaginer l’inverse. Peut-être vous souvenez vous des films où les protagonistes font des actions qui semblent hors de leur contrôle… À votre avis, combien de temps mettra une personne à s’enlever d’un exosquelette si elle ne peut en contrôler les mouvements ? Des hackers pourraient contrôler leur moindres faits et gestes, c’est le cas de le dire. Pour pallier ce problème, il faut s’assurer d’un bon niveau de sécurité informatique.
Avec toute cette technologie se pose le problème du piratage. En effet, si tout cela est contrôlé par ordinateur il y a un risque bien présent. Ainsi, si les exosquelettes permettent aux usagers de reprendre le contrôle de leurs vies, il n’est pas impossible d’imaginer l’inverse. Peut-être vous souvenez vous des films où les protagonistes font des actions qui semblent hors de leur contrôle… À votre avis, combien de temps mettra une personne à s’enlever d’un exosquelette si elle ne peut en contrôler les mouvements ? Des hackers pourraient contrôler leur moindres faits et gestes, c’est le cas de le dire. Pour pallier ce problème, il faut s’assurer d’un bon niveau de sécurité informatique.

les Exosquelettes

Aujourd’hui, les machines sont partout et nous aident au quotidien. Elles sont dans les usines, dans les hôpitaux, dans la rue et même dans nos poches. De plus en plus, elles sont aussi intégrées à nos corps. Mais là où elles n’étaient pas encore il y a quelques années c’est sur nos corps. Cela est de plus en plus possible. Au fur à mesure que le temps passe, la technologie devient une extension de notre corps. Les puces implantées dans les poignets, les prothèses, les exosquelettes. Ils se démocratisent et sont une aubaine pour les gens qui en ont besoin. De plus, les recherches sur le sujet ne cessent d’avancer et de faire de nouvelles découvertes. C’est un secteur très prometteur.

le donctionnement

Fonctionnement

L’exosquelette, venant de la combinaison de exo, au dehors en grec, et squelette, signifie littéralement squelette externe. C’est une notion qui ne date pas d’aujourd’hui. Nous parlerons des exosquelettes robotisés développés par des humains pour des humains. Cela se présente comme un vêtement que l’on pourrait enfiler très facilement. Nous allons à présent voir comment tout cela fonctionne. La personne équipée de l’exosquelette porte également un sac à dos contenant un ordinateur qui est relié à un capteur de mouvement placé sur le torse. Celui ci détecte le mouvement du buste se penchant vers l’avant et envoie l’information à l’ordinateur qui la transmet aux jambes de l’exosquelette via un message électronique. Des moteurs au niveau des cuisses, fonctionnant sur batterie, s’actionnent alors pour initier le mouvement des pas grâce aux mécanismes remplaçant l’action des muscles.

les Enjeux
Les enjeux des exosquelettes sont nombreux. Ils doivent répondre aux besoins actuels et anticiper ceux su futur. Dans les Usines pour prévenir certains mauxPour aider au travail difficile et répététif des entreprises commencent à équiper leurs employés avec des exosquelettes. Ceux-ci leur permettent d’anticiper énormement de problème de santé dû au travail dans les usines. Cela est pratique lorsqu’il faut soulever de lourdes charges sans efforts par exemple. Dans les hopitaux pour réparer:Il est maintenant courant de voir l’utilisation d’exosquelettes dans les hopitaux pour les personnes en fauteuil roulant. Tout d’abord, elles peuvent retrouver une posture debout ce qui améliore la circulation du sang, renforce les os et les aident à retrouver leurs muscles. Elles vont également pouvoir retrouver une forme de mobilité même si pour l’instant elles sont obligées de se déplacer avec des béquilles. Cependant, sur certains modèles, ces béquilles permettent de contrôler la machine. Pour ceux qui n’avait plus espoirLes exosquelettes servent aussi pour les tétraplégiques via la transmission des signaux élèctrique du cerveau vers l’ordinateur de l’exosquelette. Ainsi, ils peuvent marcher et se déplacer dans tout l’espace. L’exosquelette leur permet de retrouver l’usage de leur corps. Ils bougent peuvent même bouger leurs mains et leurs poignets. Même si cela prendra du temps, et que les exosquelettes actuels ne permettent pas de tenir directement en équilibre les recherches sont encourageantes et les progrès non négligeables.

les limites et solutions

Limites & Solution

Trop gros: La plupart des exosquelettes actuels sont encombrants et peuvent être très lourd, ce qui n’est pas très pratique lorsqu’il s’agit de les transporter. De nombreux progrès sont encore à faire sur le sujet. Ils ont déjà été beaucoup rétréci depuis le temps. De plus, le développement de la technologie a permis d’optimiser tout cela. Plus d’essais avec des machines à vapeur ou à air comprimé. Maintenant, tout fonctionne grâce Le piratage ?Avec toute cette technologie se pose le problème du piratage. En effet, si tout cela est contrôlé par ordinateur il y a un risque bien présent. Ainsi, si les exosquelettes permettent aux usagers de reprendre le contrôle de leurs vies, il n’est pas impossible d’imaginer l’inverse. Peut-être vous souvenez vous des films où les protagonistes font des actions qui semblent hors de leur contrôle… À votre avis, combien de temps mettra une personne à s’enlever d’un exosquelette si elle ne peut en contrôler les mouvements ? Des hackers pourraient contrôler leur moindres faits et gestes, c’est le cas de le dire. Pour pallier ce problème, il faut s’assurer d’un bon niveau de sécurité informatique.

futur exosquelette
Comme vous l’avez peut-être compris, les Hommes n’ont censé d’améliorer leurs performances au cours des années. C’est peut être dans les exosquelettes robotiques qu’ils trouveront cette finalité. En attendant, ces machines sont bien utiles pour faire avancer la médecine. Nous n’avons de cesse de repousser nos limites et si cela veut dire développer des combinaisons robotiques particulières pour améliorer notre quotidien, rien ne nous en empêche. Peu importe le temps que cela prendra, peu importe les obstacles, nous y arriverons. “Never discourage anyone who continually makes progress, no matter how slow... even if that someone is yourself ! ” - Platon